對(duì)于不同類型的數(shù)控機(jī)床,因工作條件和檢測(cè)要求不同,可以采用以下不同的檢測(cè)方式。
1、增量式和式測(cè)量
增量式檢測(cè)方式只測(cè)量位移增量,并用數(shù)字脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)表示單位位移(即zui小設(shè)定單位)的數(shù)量,每移動(dòng)一個(gè)測(cè)量單位就發(fā)出一個(gè)測(cè)量信號(hào)。其優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單,任何一個(gè)對(duì)中點(diǎn)都可以作為測(cè)量起點(diǎn)。但在此系統(tǒng)中,移距是靠對(duì)測(cè)量信號(hào)累積后讀出的,一旦累計(jì)有誤,此后的測(cè)量結(jié)果將全錯(cuò)。另外在發(fā)生故障時(shí)(如斷電)不能再找到事故前的正確位置,事故排除后,必須將工作臺(tái)移至起點(diǎn)重新計(jì)數(shù)才能找到事故前的正確位置。脈沖編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器,感應(yīng)同步器,光柵,磁柵,激光干涉儀等都是增量檢測(cè)裝置。
式測(cè)量方式測(cè)出的是被測(cè)部件在某一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置值,并且以二進(jìn)制或十進(jìn)制數(shù)碼信號(hào)表示出來(lái),一般都要經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號(hào)以后,才能送去進(jìn)行比較和顯示。采用此方式,分辨率要求愈高,結(jié)構(gòu)也愈復(fù)雜。這樣的測(cè)量裝置有式脈沖編碼盤、三速式編碼盤(或稱多圈式編碼盤)等。
2、數(shù)字式和模擬式測(cè)量
數(shù)字式檢測(cè)是將被測(cè)量單位量化以后以數(shù)字形式表示。測(cè)量信號(hào)一般為電脈沖,可以直接把它送到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較、處理。這樣的檢測(cè)裝置有脈沖編碼器、光柵。數(shù)字式檢測(cè)有如下的特點(diǎn):
(1)被測(cè)量轉(zhuǎn)換成脈沖個(gè)數(shù),便于顯示和處理;
(2)測(cè)量精度取決于測(cè)量單位,與量程基本無(wú)關(guān);但存在累計(jì)誤碼差;
(3)檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單,脈沖信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)。
模擬式檢測(cè)是將被測(cè)量用連續(xù)變量來(lái)表示,如電壓的幅值變化,相位變化等。在大量程內(nèi)做的模擬式檢測(cè)時(shí),對(duì)技術(shù)有較高要求,數(shù)控機(jī)床中模擬式檢測(cè)主要用于小量程測(cè)量。模擬式檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和磁尺等。模擬式檢測(cè)的主要特點(diǎn)有:
(1)直接對(duì)被測(cè)量進(jìn)行檢測(cè),無(wú)須量化。
(2)在小量程內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。
3、直接檢測(cè)和間接檢測(cè)。
位置檢測(cè)裝置安裝在執(zhí)行部件(即末端件)上直接測(cè)量執(zhí)行部件末端件的直線位移或角位移,都可以稱為直接測(cè)量,可以構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng),測(cè)量方式有直線光柵、直線感應(yīng)同步器、磁柵、激光干涉儀等測(cè)量執(zhí)行部件的直線位移;由于此種檢測(cè)方式是采用直線型檢測(cè)裝置對(duì)機(jī)床的直線位移進(jìn)行的測(cè)量。其優(yōu)點(diǎn)是直接反映工作臺(tái)的直線位移量。缺點(diǎn)是要求檢測(cè)裝置與行程等長(zhǎng),對(duì)大型的機(jī)床來(lái)說(shuō),這是一個(gè)很大的限制。
位置檢測(cè)裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動(dòng)元件或驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上,測(cè)量其角位移,經(jīng)過(guò)傳動(dòng)比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量,這樣的稱為間接測(cè)量,可以構(gòu)成半閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)。如將脈沖編碼器裝在電機(jī)軸上。間接測(cè)量使用可靠方便,無(wú)長(zhǎng)度限制;其缺點(diǎn)是在檢測(cè)信號(hào)中加入了直線轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈誤差,從而影響測(cè)量精度。一般需對(duì)機(jī)床的傳動(dòng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償,才能提高定位精度。
除了以上位置檢測(cè)裝置,伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測(cè)速度的元件,用以檢測(cè)和調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的測(cè)速元件是測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)。
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